无刷直流电机是将直流电通过逆变器转换成频率可调的交流电,因此无刷直流电机又称“直交系统”,此处逆变器的工作方式是直流斩波方式。
无刷直流微电机由同步电动机和驱动器两部分组成,是一种典型的机电一体化产品。同步电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,其组成方式和三相异步电动机十分相似。而转子上粘有已经充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件信号和正反转信号,用来控制逆变桥的各种功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速,提供保护和显示等。在无刷直流电机中,借助反应主转子的位置传感器的输出信号,通过电子转向线路去驱动与电驱绕组连接的相应的功率开关器件,使得电枢组的通电状态,在某一磁极下导体中的电流方向始终保持不变,这就是无刷直流微电机的接触式换相过程。
无刷直流微电机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置,所以不论转子的起始位置处在何处,电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩,因此转子上不需另设启动绕组。
无刷直流微电机克服了有刷直流微电机的先天性缺陷,以电子换向器取代了机械换向器,所以无刷直流微电机既具有直流电机良好的调速性能等特点,又具有交流电机结构简单,无换向火花,云心可靠和易于维护等优点。